Принято считать, что традиция боевых искусств началась в Кореи со времён Трёх Государств — Когурё, Пэкче и Сила (I в. до н. э — 668 г. н. э). В каждом из них были свои, по разному называемые системы воинской подготовки. Например, в Когурё, занимавшем северную часть Корейского полуострова существовала система «сонбэ», в государстве Пэкче боевые искусства были известны под названием «субак», в Силла- «хварандо».

Именно в этот исторический период в рамках культурного обмена между различными странами региона на территорию Кореи проник буддизм. Первой страной, где буддизм был официально признан государственной религией стала Когурё, куда в 372 г. н. э. прибыл китайский монах Сун До. В 384 г. н. э. царство Пэкче посетил индийский миссионер Марананта, в результате действий которого эта религия распространилась на всю страну. А в 535 г. н. э. буддизм был объявлен государственной религией и в Силле.

Надо отметить тот факт, что в Корее буддизм вобрал в себя элементы местных верований и шаманской практики, поэтому не стоит удивляться тому, что во многих историях часто описывается ситуация, в которых монахи защищали жителей страны на мистическом уровне с помощью сложных эзотерических ритуалов высшей магии.

В период трёх государств буддизм стал религией и идеологией объединения страны, и многие священнослужители играли роль политических деятелей. Кроме того, как ни парадоксально, но именно под влиянием одной из самых миролюбивых религий мира разрозненные приёмы вооружённого и безоружного боя сформировались в стройные системы и поднялись до уровня пути.